对于拖地机、洗地机、吸尘器、扫地机器人和超声波清洗机等设备的EMC电磁兼容性测试，以下是相关的测试标准：

1. GB/T 18268.1/IEC 61326-1 - 工业过程测量、控制和实验室使用的电子设备的EMC要求-第1部分：一般要求

2. GB 4824-2004 - 工业、科学和医疗设备的射频干扰特性限值及测量方法

3. EN 55011/CISPR 11 - 工业、科学和医疗设备的无线电干扰特性-限值和测量方法

4. GB 17625.1 - 工业、科学和医疗设备的电磁兼容性-限值和测量方法-第1部分：电源谐波电流、电源波动和闪烁、电源电压变动和抖动的限值和测量方法

5. EN 61000-3-2/IEC 61000-3-2 - 低电压电力设备的电磁兼容性-第2部分：谐波电流限值

6. GB 17625.2 - 工业、科学和医疗设备的电磁兼容性-限值和测量方法-第2部分：辐射、辐射抑制和耐受度的限值和测量方法

7. EN 61000-3-3/IEC 61000-3-3 - 低电压电力设备的电磁兼容性-第3部分：电压变动和电压闪烁的限值

这些标准规定了上述设备在EMC方面的测试方法和要求，包括辐射发射、传导发射、辐射抑制、传导抑制、电源谐波、电源波动和闪烁、电源电压变动和抖动等方面的测试。通过遵循这些标准，可以确保这些设备在电磁环境中的正常工作和兼容性。

请注意，具体的测试项目和要求可能会因产品类型、应用领域和国家法规的不同而有所差异。建议您在进行EMC测试之前，咨询的第三方测试机构或认证机构，以获取准确的测试要求和指导。

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