开关电源、充电器以及相关设备（如24V直流电机、控制器、电池等）的电磁兼容（EMC）测试是为了评估设备在电磁环境中的性能和抗干扰能力。以下是一般的EMC测试项目：

1. 辐射测试：该测试用于评估设备在工作时是否会产生电磁辐射，以及辐射是否超过国家或地区规定的限值。测试会使用设备对设备进行辐射测量，并与适用的标准（如CISPR 11、CISPR 22等）进行比较。

2. 抗扰度测试：该测试用于评估设备在电磁环境中是否能够正常工作，而不受到来自其他设备或电磁源的干扰。测试会通过对设备施加特定的电磁场或电压，来模拟实际工作环境中可能遇到的干扰。测试项目包括抗传导干扰（如电源线干扰）、抗辐射干扰（如电磁场干扰）等。

3. 静电放电测试：该测试用于评估设备是否能够抵御静电放电引起的干扰和损害。测试会模拟静电放电，并检查设备是否能够正常工作。

4. 感应耦合测试：该测试用于评估设备在感应耦合干扰下的性能。测试会通过对设备施加特定的电磁场，来模拟实际工作环境中可能遇到的感应耦合干扰。

这些测试项目通常根据（如IEC 61000系列）或地区/国家规定的标准进行。为了进行EMC测试，您可以联系的测试实验室或认证机构，他们将能够提供详细的测试方案、要求和相应的测试报告。

请注意，具体的测试项目和要求可能因设备类型、行业标准和国家/地区要求而有所不同。因此，在进行测试之前，请与测试实验室或认证机构进行详细的沟通和了解，以确保测试能够满足您设备的特定需求，并符合适用的标准要求。