针对控制器的电磁兼容整改和驱动器的辐射整改，以下是一些可能的措施：

1. 优化电路设计：重新评估电路设计，考虑电磁屏蔽、地线设计、滤波电路等因素，以减少辐射干扰或提高抗扰度。

2. 使用合适的滤波器：在控制器和驱动器的电源输入和输出线路上使用合适的滤波器，以减少传导干扰和辐射干扰。

3. 加强接地设计：确保控制器和驱动器的接地系统符合要求，减少接地回路中的干扰和共模干扰。

4. 电磁屏蔽措施：在控制器和驱动器中使用合适的电磁屏蔽材料，如金属壳体、屏蔽罩等，以减少辐射干扰。

5. 优化驱动器布局：重新布置驱动器内部的元器件和线路，以减少相互之间的电磁干扰。

6. 重新调整电源供应：检查控制器和驱动器的电源供应，确保其符合相关标准和要求。

7. 重新测试和验证：在进行整改后，进行电磁兼容测试和辐射测试，以验证问题是否得到解决。

需要注意的是，电磁兼容整改和辐射整改是一个复杂的过程，可能需要针对具体的产品和问题进行定制化的解决方案。建议与的电磁兼容测试机构或咨询公司合作，他们可以提供相关技术支持和指导，确保整改措施的有效性和可靠性。